Ingeniero/a de Robótica - ROS2

Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.

Responsabilidades

* Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2

* Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots

* Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno

* Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos

* Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos

* Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente

Requisitos imprescindibles

* Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)

* Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python

* Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2

* Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica

* Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros)

* Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)

* Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación

* Nivel alto de inglés (mínimo B2)

Valorable

* Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

* Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)

* Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)

* Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)

* Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica

* Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS

* Experiencia en entornos industriales

Ofrecemos

* Contrato indefinido a jornada completa

* Salario competitivo según valía y experiencia

* Jornada continua

* Participación en proyectos innovadores

* Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico